实验室中机器人技术的兴起

自动化是当今世界上多个行业和研究部门的流行语，但是数十年来，使用机器人技术进行实验室过程的想法已使研究人员着迷。自工业时代和计算测量系统的兴起以来，创新者已使许多预处理过程自动化。该生产线使制药研究人员能够以前所未有的规模生产和提供高质量的药物和治疗产品，但是直到1960年代才开始实现真正的机器人技术在科学领域的应用。

实验室机器人的历史

1961年申请了机械臂专利，从而产生了创新成果，见证了第一批用于实验室应用的全功能机器人技术的发明。这些基本的臂可以以无与伦比的精确度和一致性来执行重复过程，几乎完全消除了人为错误的余地。现在可以取消繁琐的任务（例如混合和配料）的优先级，使研究人员可以专注于分析和更复杂的过程。但是，这些早期的机器人产品既简单又昂贵，需要大量的初始投资和持续的维护考虑。

实验室武器仍然是研究机器人技术的一种常用形式，但是最近的创新产生了一种新型的实验室机器人技术：模块化混合器。目前，这些是许多实验室过程中选择的机器人组件，它们建立在传统自动化技术的卓越特性基础之上，并得到了极大的扩展。

这些模块化系统通常是根据应用程序的特定要求定制的，并且现在能够执行一系列关键的实验室任务，包括：粉碎；均质化 和液体分配。它们以与人类能力无可比拟的可重复性水平运行，提供了近乎完美的准确性和可重复性水平。这些配备有用户友好的控件，并且通常可以与现有的实验室系统集成。当前，现代机器人技术标准正在为全球设施中的各种实验室过程提供补充，并且由于多种原因，这种方法比以往更具成本效益。